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電動(dòng)調(diào)節(jié)閥一般由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服放大器組成。伺服放大器的作用是將來(lái)自控制器的輸入信號(hào),通過(guò)磁路去控制觸發(fā)器和可控硅開(kāi)關(guān),來(lái)控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的動(dòng)力電源。
當(dāng)伺服放大器輸入為零時(shí),放大器輸出也為零,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸穩(wěn)定在原來(lái)位置,其位置發(fā)送器的反饋信號(hào)也為零。當(dāng)伺服放大器有輸入ISR時(shí),電動(dòng)調(diào)節(jié)閥與其極性相反的位置反饋信號(hào)If在前置磁放大器中進(jìn)行比較,由于差值的存在,就有磁勢(shì)產(chǎn)生。此磁勢(shì)產(chǎn)生的電流觸發(fā)可控硅,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使執(zhí)行器向磁勢(shì)減小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)位置反饋信號(hào)If又等于輸入信號(hào)ISR時(shí),磁勢(shì)又為零。輸出軸穩(wěn)定在輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。輸出軸轉(zhuǎn)角θ與輸入信號(hào)ISR的關(guān)系為θ=KISR。在伺服電動(dòng)機(jī)尾端通常還裝有電磁制動(dòng)器,當(dāng)電機(jī)接通電源后,制動(dòng)盤(pán)與電機(jī)軸脫離,電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)斷電后,制動(dòng)盤(pán)把電機(jī)軸抱死,可以使帶負(fù)載的軸停止在一定位置上。?
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